Вообще-то, все зависит от pdf документа, если в нем при создании сказали что защитить от копирования, то, из легальных средств, - FineReader 7 тебе в помощь, если же не защищен - то делай обычное copy&paste
P.S. Есть конечно и другие способы, но мы не варезный форум
